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Aus dem Maschinenprogramm steuern

Schneider Electric/Stäubli: Roboter-Integration in IEC-konforme Programm-Strukturen
Aus dem Maschinenprogramm steuern

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Bereits anlässlich der Messe Interpack zeigte der Roboter-Hersteller Stäubli, wie sich Roboter in PacDrive-basierte Automatisierungslösungen von Schneider Electric integrieren lassen. Der Vorteil für den Anwender: Er kann insbesondere in modularen Maschinenkonzepten die Robotik sehr leicht miteinbeziehen.

Nach Informationen der Schneider Electric GmbH in Ratingen.

Bei PacDrive handelt es sich um eine skalierbare Automatisierungsplattform, die Motion-, SPS- und IT-Funktionalität bietet und dabei keine zusätzliche und/oder proprietäre Steuerungs-Hardware für weitere Maschinenfunktionen – inklusive der Robotik – erfordert. Auf Basis von Standard-Servoantriebstechnik lassen sich so auch Roboter nahtlos in IEC-61131-3-programmierbare Steuerungslösungen für den Maschinenbau integrieren. Neben Delta-2- und Delta-3- sowie den Gantry- und Portal-Kinematiken unterstützt Schneider Electric nun wie zusammen mit Stäubli demonstriert auch 6-Achs-Knickarm-Roboter mit Traglasten zwischen 0,5 und 165 kg und Scara-Kinematiken mit Traglasten bis 8 kg.
Stäubli entwickelt auch selbst Steuerungen für seine Scara- und Knickarm-Kinematiken. Diese sind sowohl über Standard-Interfaces als auch als Feldbus-Geräte in Automatisierungslösungen integrierbar. Letzteres ist besonders interessant, weil dies eine nahtlose Integration in Maschinen ermöglicht – sowohl in deren Programm als auch in deren Feldbus-Systemkommunikation. Die mit Sercos-III-Interface erhältlichen Robotersteuerungen verhalten sich durch das Software-Interface ‚uniVAL drive‘ von Stäubli gegenüber einem PacDrive-Controller wie PacDrive-Robotikprodukte. Stäubli-Roboter sind daher direkt aus PacDrive-Maschinenprogrammen heraus steuerbar – die zusätzliche Programmierung einer Stäubli-Steuerung entfällt bei dieser Option vollständig.
Die Robotik-Bibliotheken von PacDrive lassen sich auf diese Weise auch zusammen mit Stäubli-Robotern nutzen. Dazu zählen Bewegungsarten wie Spline, Linear oder Punkt-zu-Punkt, Bewegungstransformation und -optimierung oder die automatische Bahnplanung, Conveyor-Tracking sowie die Anbindung von Bildverarbeitungssystemen. co
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