Mit der Ensenso-X-Serie stellt IDS ein 3D-Kamerasystem vor, mit dem sich 3D-Vision-Anwendungen noch einfacher und flexibler realisieren lassen. Das System besteht aus einer Projektoreinheit mit 100 W, an die sich zwei 1,3 MP GigE-uEye-CP-Industriekameras an speziellen Abstandhaltern in variablen Abständen montieren lassen. Zudem können die Blickwinkel der beiden Kameras eingestellt sowie diverse C-Mount-Objektive für Kamera und Projektor ausgewählt werden. Dadurch lassen sich individuelle Arbeitsabstände bis ca. 5 m realisieren und Objekte mit Volumen von mehreren Kubikmetern erfassen, wie beladene Paletten oder komplette Räume. Der Projektor des 3D-Kamerasystems projiziert ein zufälliges Punktmuster auf das aufzunehmende Objekt. Dieses Muster ermöglicht Aufnahmen von nahezu vollständig texturlosen Oberflächen. Bei der Ensenso X36 handelt es sich zudem um einen FlexView-2-Projektor, der mittels Piezo-Mechanik auf einer voreingestellten Ebene um mehrere Stufen bewegt werden kann. Auf jeder Stufe wird dann ein Bildpaar mit versetztem Projektionsmuster erfasst, anschließend werden die Einzelaufnahmen zu einem einzigen Bild mit entsprechend höherer Auflösung der 3D-Punktewolke zusammengefasst. So lassen sich genauere Objektkonturen, mehr Bilddetails und robustere 3D-Daten erzielen. Das Anwendungsspektrum reicht vom Bin-Picking bis zur Lager- und Logistikautomation. mc
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