TR-Electronic: SIL-Drehgeber Sprichen nun auch Safety over Ethercat - wirautomatisierer

TR-Electronic: SIL-Drehgeber

Sprichen nun auch Safety over Ethercat

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Die sicheren Drehgeber CDV75M und CDH75M sind nun auch direkt in sicherheitsgerichteten Ethercat-Netzwerken verwendbar. Sie unterstützen dafür das Functional-Safety over Ethercat-(FSoE)-Protokoll. Sie übertragen sichere Geschwindigkeits- und Positionswerte über das Industrial-Ethernet-Netzwerk. Die Messwerte werden von zwei unabhängigen Abtastungen erfasst, die Zuverlässigkeit wird durch einen Kreuzvergleich gesichert. Der Drehgeber ist zertifiziert und kann in Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden, die die Anforderungen nach SIL3 bzw. PLe stellen. Die Sicherheit ist direkt im Drehgeber integriert, weitere Auswerte-Einheiten und Sicherheitsbaugruppen entfallen. Dadurch reduziert sich der Verkabelungs- und Projektierunsgaufwand. Bei der Projektierung werden die Parameter wie Differenz- und Stillstandsfenster, Drehsinn oder Integrationszeit direkt über die sicheren Parametrierkanäle per FSoE eingestellt. Besonders hilfreich ist die elektronische Justage: im Stillstand kann durch ein gesichertes Protokoll der ausgegebene Drehgeberwert innerhalb des Messbereichs versetzt werden, ohne die Welle mechanisch zu verdrehen. Damit vereinfacht sich auch die Anpassung an die Mechanik. Gleichzeitig sind Position und Geschwindigkeit auch über nicht gesicherte, normale Ethercat-Protokolle auslesbar. ge

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