Mit der Ixxat Econ 100 liefert HMS eine ARM-basierte Entwicklungsplattform, mit der Anwender individuelle Maschinensteuerungen realisieren können. Sie ist eine flexible Master-Lösung für CANopen, EtherCAT und Powerlink und verfügt bereits in der Standard-Ausführung über vier Ethernet-, zwei CAN- und zwei USB-Schnittstellen.
Nach Informationen von HMS Industrial Networks GmbH in Karlsruhe.
Verglichen mit herkömmlichen, PC-basierten Lösungen soll die Ixxat Econ 100 mit Robustheit, Montagefreundlichkeit und Platzbedarf punkten können, so Hersteller HMS Industrial Networks. Zudem müsse der Anwender aufgrund des Linux-basierten Ansatzes in Sachen Flexibilität und einfache Programmierbarkeit keine Abstriche machen. Für die Realisierung von EtherCAT- und CAN-open-Master-Anwendungen sowie Powerlink-Managing-Nodes liefert der Hersteller unter der Marke Ixxat spezielle Application-Development-Kits für die Econ 100, die neben einem Board-Support-Package auch die jeweilige, auf SD-Card vorinstallierte Master-Software und das Linux-Betriebssystem enthalten. Hinzu kommen ein passendes E/A-Modul für die beiliegenden Beispielanwendungen sowie eine detaillierte Dokumentation.
Eines der typischen Einsatzfelder der Entwicklungsplattform ist die Realisierung individueller Steuerungsanwendungen, ein weiteres der Einsatz als Gateway mit Datenvorverarbeitungsfunktionen. Beispiele hierfür sind Druck- und Verpackungsmaschinen, bei denen das Gerät innerhalb der Maschine als Master fungiert und zum übergeordneten Netzwerk die Rolle eines Slaves inne hat. Damit ermöglich es die Einbindung von Maschinen in ein größeres Netzwerk und bietet gleichzeitig alle Vorteile einer flexiblen Steuerungsplattform, die die komplexe Mechanik der Maschine mit ihren zahlreichen Antriebselementen koordiniert.
Steuerung für heterogene Systeme
Durch die Kombination der verschiedenen Master-Softwarepakete können auch leistungsfähige Steuerungen für heterogene Systeme mit CANopen, EtherCAT oder Powerlink einfach umgesetzt werden. Integriert sind:
- EtherCAT-Master: Hierfür kommt die Protokollsoftware von acontis für EtherCAT-Master Class A und B zum Einsatz. Durch den speziell optimierten Link- Layer ermöglicht Econ 100 hierbei Zykluszeiten von unter 1 ms.
- CANopen-Master: Die Implementierung basiert auf dem Ixxat CANopen-Master/Slave-Paket, das den Einsatz der Econ 100 als mehrkanalfähige CANopen-Steuerung erlaubt.
- Powerlink Managing Node: Powerlink wurde basierend auf der Ixxat Powerlink-Master/Slave-Software realisiert, die Managing-Node-Implementierung unterstützt dank integrierter Hub-Logik auch die bei Powerlink typische Linientopologie. Redundanz-Features wie der redundante Master oder die Leitungsredundanz machen die Ixxat Econ 100 zur hochverfügbaren Powerlink-Kommunikationslösung.
Flexibel und erweiterbar
HMS betont vor allem den hohen Grad an Flexibilität beim Einsatz der Ixxat Econ 100 – was durch die Kombination von Erweiterungsschnittstellen, FPGA, Software und Services erreicht werde. Zusätzlich zu den in der Basis-Version vorhandenen Schnittstellen können so kundenspezifische Schnittstellen oder Funktionserweiterungen (etwa digitale und analoge I/Os, DVI-Ausgang) einfach und schnell über die Erweiterungsslots sowie über einen auf der Hardware vorhandenen FPGA realisiert werden. Die Plattform bietet sich hierdurch insbesondere auch für anwendungsoptimierte und kundenspezifische Lösungen an.
Bei der Entwicklung der Ixxat Econ 100 legten die Ingenieure zudem ein besonderes Augenmerk auf die Anforderungen der verschiedenen Einsatzgebiete. So verfügt das Gerät trotz lüfterlosem Design über einen erweiterten Temperaturbereich von -40 bis + 60 °C. Als CPU kommt ein Dual-Core- Cortex-A9 zum Einsatz, der interne RAM-Speicher umfasst in der Basis-Version 256 MB und kann auf bis zu 1 GB erweitert werden. Der Flash-Speicher für die Programme und das Betriebssystem ist als SD-Karte ausgeführt.
Neben der Ausführung im robusten Metall-Gehäuse ist Ixxat Econ 100 auch als Board-Level-Produkt verfügbar, das platzsparend in bestehende Kundenanwendungen integriert werden kann. OEM-Versionen mit spezifischen Anpassungen und Anwendungsimplementierungen lassen sich zudem laut HMS schnell und kostengünstig im Kundenauftrag realisieren. co
DER ANBIETER
HMS Industrial Networks ist ein unabhängiger Hersteller von Produkten für die industrielle Kommunikation, einschließlich der industriellen Fernwartung. Das Unternehmen entwickelt und fertigt Lösungen zur Anbindung von Automatisierungsgeräten an industrielle Netzwerke und vertreibt seine Produkte unter den Marken Anybus, Ixxat und Netbiter. Die Entwicklung und Fertigung erfolgt im Stammhaus in Halm-stad/Schweden und in Weingarten/Deutschland. Eigene Niederlassungen in China, Dänemark, Deutschland, Frankreich, Indien, Italien, Japan, UK und USA übernehmen den lokalen Vertrieb und Support. HMS beschäftigt über 350 Mitarbeiter, im Geschäftsjahr 2012 betrug der Umsatz 58 Millionen Euro.
PRAXIS PLUS
- Leistungsfähige ARM-basierte Plattform mit passiver Kühlung
- Flexibel anpassbar an kundenspe- zifische Anforderungen
- Linux-Betriebssystem und Application Development Kits für die einfache Implementierung kundenspezifischer Lösungen
- Out-of-the-box: EtherCAT-, Powerlink-MN/CN- und CANopen-Master
- Auch als OEM- und Board-Level- Produkt verfügbar
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