Die B&R Industrie-Elektronik GmbH hat die modellbasierte Regelung für den Servoverstärker Acopos P3 um drei neue Regler-Funktionen erweitert. Die Funktionen sind im B&R-Engineering-Tool Automation Studio integriert und ermöglichen es, den Regler präziser einzustellen. Produktivität und Geschwindigkeit von Maschinen können so gesteigert werden. Vibrationen und Schwingungen nehmen ab, sodass Maschinenkomponenten geschont werden. Mit einer modellbasierten Regelung und virtueller Sensorik lassen sich elastische Antriebssysteme präziser regeln. Die mit dem Motor verbundene Mechanik wird bei der Regelung ebenso berücksichtigt, wie die Last, die transportiert wird. Ein Zustandsregler reduziert die entstehenden Schwingungen und kompensiert externe Störmomente frühzeitig. Die Positioniergenauigkeit erhöht sich und die Endposition wird früher erreicht. Mit einer intelligenten Vorsteuerung ergibt sich ein optimaler Geberpositionsverlauf und die Referenzposition wird exakt eingehalten. Als Referenzposition kann eine beliebige, aus dem mathematischen Modell ableitbare Position verwendet werden. Bisher mussten dafür zwei Encoder eingesetzt werden. Mit der intelligenten Vorsteuerung reicht ein Encoder aus. ge
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