Mit dem multifunktionalen Modul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P lässt sich Schrittmotorsteuerung einfach, flexibel und effizient automatisieren. Schrittmotoren sind eine kostengünstige Lösung für viele Anwendungen in der Automation: für Pick-and-Place-Aufgaben, für Handhabungssysteme und Bestückungsautomaten, zum Positionieren von Zustellachsen oder für die Robotik. Schrittmotoren zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment schon bei geringen Drehzahlen und ein hohes Haltemoment aus, das selbst im stromlosen Zustand erhalten bleibt. Das Steuerungsmodul bringt alles mit, was man für die effiziente und flexible Automatisierung mit Schrittmotoren benötigt. Dank des integrierten Leistungsverstärkers kann es einen 2-phasigen Schrittmotor mit einer Antriebsleistung von bis zu 50 W direkt ansteuern. Zusätzlich kann das Modul bis zu sechs binäre Steuersignale erfassen und bis zu zwei Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. Die Eingänge DI 4 und DI 5 können Drehgebersignale direkt verarbeiten; bei Bedarf lässt sich ein zusätzlicher Digitaleingang als Nullspur für Inkrementalgeber mit Referenzmarke parametrieren. ge
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