Maxon Motor: Positioniersteuerungen mit mehr Möglichkeiten

Leichtere Einbindung in Plattformen

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Die etablierten Epos2-Antriebssteuerungen für DC- und BLDC-Motoren von Maxon Motor werden um neue Anwendungsmöglichkeiten erweitert. Aufgrund der wachsenden Verbreitung rechnerbasierter Steuerungen werden bei den Canopen- Interfaces neben den bestehenden Lösungen (NI, Ixxat, Vector) nun auch Kvaser- und NI-Xnet-Geräte unterstützt. Für Rechnerplattformen mit serieller Kommunikation über USB oder RS232 unter Win-dows oder Linux eröffnen sich zusätzlich neue Möglichkeiten. Die bestehenden Bib-liotheken für Intel/AMD (Win-dows 32/64 Bit, Linux 32 Bit) werden um eine Linux 64-Bit-Version erweitert. Zudem werden 32 Bit ARMv6/v7-Lösungen unterstützt, was Einsätze mit Plattformen wie Raspberry Pi oder BeagleBone ermöglicht. Außerdem kommen oft Motion-Control-Komponenten verschiedener Hersteller in einem System zum Einsatz. Durch die frei verfügbaren und umfangreich dokumentierten Maxon-Bibliotheken lässt sich die Integration von Epos2-Slave-Antriebssteuerungen schnell realisieren. Die aufwändige Schnittstellenprogrammierung entfällt. ik

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