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Robotik, SPS und Motion Control vereint

Sigmatek: Robuster Industrie-PC mit geringem Platzbedarf
Robotik, SPS und Motion Control vereint

Anlässlich der Automatica wollen die Automatisierungsspezialisten von Sigmatek zeigen, wie sich SPS, Motion Control, Visualisierung, Robotik, Safety, Diagnose und Service zusammenführen lassen. Mit von der Partie sind auch der Industrie-PC IPC 111 sowie die Touch Panel des Typs ETT 351.

Nach Informationen der Sigmatek GmbH in Landau.

Hinsichtlich einer hohen Rechenleistung bei geringer Stromaufnahme und minimaler Abwärme haben die Sigmatek-Ingenieure den Industrie-PC IPC 111 ausgelegt. Er bietet einen Intel-Celeron-M-Prozessor und frontseitig – und damit leicht zugänglich – Anschlüsse und Schnittstellen wie Ethernet, Varan, CAN, USB 2.0, DVI, S-DVI, COM sowie KTY-Temperaturmessung. Durch die seitliche Bus-Schnittstelle können S-Dias-I/O-Module direkt an den IPC angereiht werden.
Auf Grund der werkzeuglosen Hutschienenmontage lässt sich der IPC 111 einfach im Schaltschrank oder an einer Anlage montieren. Dort beansprucht er mit seinen Abmessungen von 218 x 110 x 74 mm (BxHxT) nur wenig Platz. Die 7-Segment-Anzeige und drei Status-LEDs geben direkt am PC Auskunft über den aktuellen CPU-Status. Als Programmspeicher können zwei CompactFlash-Karten verwendet werden.
Programmierung mit einem Tool für alle Aufgabenstellungen
Schnell und einfach lassen sich Maschinenapplikationen mit der All-in-one-Softwaresuite Lasal realisieren. In diesem Tool werden damit SPS, Motion Control, Visualisierung, Robotik, Safety, Diagnose und Service zusammengeführt. Durch die Integration von Robotik-Funktionalitäten vereinfacht sich zudem das Engineering des Gesamtsystems im Bereich der Robotik und Handhabung erheblich. Die objektorientierte Programmierung mit grafischer Darstellung erfolgt entsprechend dem IEC-61131-3-Standard. Die Projektstruktur ist für den Anlagenbauer übersichtlich aufgebaut und erleichtert dadurch das mechatronische Engineering. Sämtliche Maschinenfunktionen lassen sich in einem Baukasten modular zusammensetzen, in Bibliotheken ablegen und dadurch jederzeit wiederverwenden. Lasal-Projekte können übrigens auch ohne angeschlossene Hardware getestet und Projektteile gekapselt auf verschiedene Arbeitsgruppen verteilt werden. Branchenspezifisch stehen zudem Funktionsbausteine bereit wie Kurvenscheiben, die Synchronisation mehrerer Achsen im Raum, ruckbegrenzte Fahrprofile oder die dynamische Schutzraumüberwachung.
Für Aufgaben der Visualisierung und Bedienung eignet sich zudem das Touch Panel ETT 351 im 3,5-Zoll-Format, sowohl im Maschinen- und Anlagenbau als auch der Gebäudeautomatisierung. Mehrere Panels können per CAN-Bus miteinander vernetzt werden und bieten so speziell bei Großanlagen eine hohe Flexibilität. Über das 3,5 Zoll große TFT-Farbdisplay kann der Anwender Prozessdaten und Parameter einfach eingeben, die Abmessungen des kompakten Bediengeräts liegen bei 93 x 93 x 11 mm (BxHxT). Um Energie zu sparen, ist das Display im Ruhezustand deaktiviert. Bei Berührung wird das ETT 351 aber sofort aktiv und kehrt wenige Minuten nach der letzten Eingabe wiederum in den Ruhemodus zurück. co
Automatica: B5.308
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