Inhaltsverzeichnis
1. Individuelle und anschlussfertige Sicherheitslösungen
2. Lösungen für die Signalauswertung
Mit dem breit aufgestellten und aufeinander abgestimmten Programm an Sicherheitskomponenten und -systemen für Industrieroboter von Schmersal können sehr unterschiedliche Roboterarbeitsplätze zuverlässig und effizient abgesichert werden. Somit wird einerseits der Mensch geschützt und andererseits die Produktivität der Anlagen gesteigert. Zum Programm gehören unter anderem verschiedene Baureihen an Sicherheitslichtvorhängen und -lichtgittern, die unterschiedliche Anforderungen erfüllen. Sie benötigen wenig Platz und gewährleisten eine wirtschaftliche Zugangsabsicherung für Roboterarbeitsplätze. Dafür wird vom Sender ein Schutzfeld aus Infrarot-Strahlen ausgesandt und vom Empfänger ausgewertet. Unterbricht ein Objekt oder eine Person das Schutzfeld, wird sofort ein Stopp-Signal ausgelöst, um die Maschine anzuhalten. Darüber hinaus ermöglichen Sicherheitsschaltmatten von Schmersal nicht nur die Überwachung von Zugängen, sondern ganzer Arbeitsbereiche. Somit bieten sie einen Hintertretschutz, da die entsprechende Maschine nicht gestartet werden kann, solange sich ein Bediener im Gefahrenbereich aufhält.
Individuelle und anschlussfertige Sicherheitslösungen
Mit der hochcodierten RFID-Zuhaltung AZM20 in Kombination mit dem Bedienfeld BDF200-SD lassen sich zudem individuelle, anschlussfertige Sicherheitslösungen für Schutztüren an Roboterarbeitsplätzen vormontieren. Der AZM 201 bietet aufgrund der integrierten RFID-Technologie einen bedarfsgerechten Manipulationsschutz. Außerdem wurden bei der D-Variante dieser Sicherheitszuhaltung zwei Sicherheitsfunktionen mit einem Sicherheitsschaltgerät realisiert. Der AZM201-D eignet sich daher insbesondere für den Einrichtbetrieb von Roboterarbeitsplätzen. Des Weiteren lassen sich mit dem integrierten SD-Interface (Serielle Diagnose) im BDF200-SD auch die nicht-sicheren Diagnosesignale der angeschlossenen Befehls- und Meldegeräte über ein SD-Gateway an eine Steuerung übertragen. Diese Status- und Diagnosemeldungen können für die vorbeugende Instandhaltung verwendet werden und tragen somit zur Erhöhung der Maschinenverfügbarkeit bei.
Lösungen für die Signalauswertung
Je nach Komplexität der Sicherheitskreise stellt Schmersal außerdem unterschiedliche Lösungen für die sichere Signalauswertung bereit. Für kleinere Roboteranlagen bieten sich hier die multifunktionalen Sicherheitsrelaisbausteine der Protect-SRB-E-Reihe an, die unterschiedliche Anwendungen abdecken und einfach zu konfigurieren sind. Für komplexere und individuelle Sicherheitslösungen eignet sich dagegen die modulare Sicherheitssteuerung PSC1. Sie wertet nicht nur die sicheren Signale der angeschlossen Sensorik aus, sondern kann auch nicht sichere Diagnosesignale über ein Standardbussystem an eine Automatisierungssteuerung oder in die IT-Umgebung weiterleiten. Zudem kann der Anwender bei der PSC1 über ein universelles Kommunikationsinterface einfach per Software verschiedene Feldbusprotokolle auswählen und einstellen. Damit können beispielsweise Signale ausgewertet werden, die für die Vermeidung von Stillstandzeiten oder die Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit relevant sind. ik
Weitere Informationen zur sicheren Signalverarbeitung mit Schmersal:
