Das neue Motion Monitoring Modul Pnoz m EF 1MM2DO der konfigurierbaren Kleinsteuerung Pnozmulti 2 von Pilz bietet im Bereich der sicheren Bewegungsüberwachung auch die Funktionen Kaskadierung und verzögerte Abschaltung. Das Modul überwacht im Verbund mit dem Basisgerät Pnoz M B0 oder Pnoz M B1 eine Achse bis zur höchsten Sicherheitskategorie PL e nach EN ISO 13849–1 oder bis SIL CL 3 nach EN IEC 62061. Es deckt bis zu acht sichere Überwachungsfunktionen an einer Achse ab, etwa Sicherer Stopp, Sicherer Betriebshalt oder Sichere Geschwindigkeitsbegrenzung.
Geht das Gesamtsystem in den Stopp-Zustand, lässt sich über die integrierte Kaskadierung eine verzögerte Abschaltung konfigurieren und mit weiteren Modulen verknüpfen. Sollte ein Modul abschalten, werden über die Kaskadierung alle verknüpften Module mit abgeschaltet. Durch dieses geregelte Herunterfahren lassen sich Produktionsgut und Maschine flexibel und umfassend schützen.
Achsensicherheit = Produktionssicherheit
Die Konfiguration für alle über das neue Modul einrichtbaren Motion-Ereignisse erfolgt im Softwaretool Pnozmulti Configurator (ab Version 10.13): Pro Motion Monitoring Modul wird ein eigenständiges Modulprogramm (mIQ) erstellt, das die sicheren digitalen Ausgänge direkt ansteuert. Die direkte Ansteuerung ermöglicht eine schnelle Reaktionszeit mit einer Abschaltung der Ausgänge 12 ms. Das heißt: Eine Überschreitung parametrierter Grenzwerte, beispielsweise eine Überschreitung der maximalen Drehzahl, wird sofort gemeldet. Im Fehlerfall oder bei Verletzung von Schutzbereichen beziehungsweise Schutzräumen wird eine sichere und zuverlässige Reaktion eingeleitet.
Offen für unterschiedliche Motion-Szenarien
Über die industriegeeignete, äußerst stabile Schnittstelle Mini I/O können alle marktüblichen Inkrementalgeber über antriebsspezifische Verbindungskabel angeschlossen werden. So lässt sich auch für bestehende Maschinen und Anlagen eine sichere und effiziente Achsenüberwachung nachrüsten. (ks)
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