Mitsubishi Electric Europe stellt gemeinsam mit der Engmatec GmbH eine Hochgeschwindigkeits-Schraubstation für den Inline-Betrieb in einer Montagelinie vor. In der Anlage übernimmt ein Doppelarm-Scara-Roboter der RP-Serie von Mitsubishi Electric das Handling und Eindrehen der Schrauben mithilfe eines Vakuum-saugers.
Nach Informationen der Mitsubishi Electric Europe B.V. in Ratingen
Die Anlage von Engmatec setzt ein Schraubverfahren nach dem Pick-and-Place-Prinzip mittels Vakuumsaugern um. Der Roboter nimmt die Schrauben auf und dreht diese an einer beliebigen Position in eine Schalterleiste ein. Thomas Lang, Geschäftsführer der Engmatec GmbH, erklärt: „Im Vergleich zur herkömmlichen Verarbeitung mit dem Zuschießen der Schraube in das Mundstück des Schraubers können wir das Schraubverfahren hiermit deutlich beschleunigen. Der 4-Achs-Roboter lässt sich dabei sehr einfach integrieren und programmieren.“ Das System basiert auf einem Mitsubishi-Electric-Roboter vom Typ RP-5ADH mit entsprechendem Roboter-Controller CR1D. Die Maschine arbeitet mit einer Schraubzeit von zirka 0,8 s; inklusive Handling ergibt das eine Taktung von zehn Schrauben in 18 s. Dazu übernimmt die Anlagensteuerung von jeder Schraube die Daten für Anzugsmoment und Drehwinkel.
Schrauben an schwierigen Stellen
Thomas Lang beschreibt, warum die Schraubanlage nicht nur schnell, sondern auch äußerst kompakt ist: „Wir verwenden eine Vakuumhülse, sodass der Roboter direkt an einer Wandung schrauben kann. Damit führen wir die Vorteile von Geschwindigkeit und technischem Mehrwert für den Kunden zusammen. Durch den Doppelarmroboter sparen wir Platz im Aufbau bei gleichzeitig optimaler Performance.“ Die Doppelarm-Scara-Roboter der RP-Serie sind Hochleistungssysteme, die speziell für das Micro-Handling entwickelt wurden; beispielsweise in der Uhren-, Mobiltelefon- oder Hörgerätefertigung. Der RP-5ADH ist geeignet für Handhabungsaufgaben mit einer Traglast von bis zu 5 kg und arbeitet mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 mm in X-, Y- und Z-Richtung. Bei der auf der Motek vorgestellten Anlage handelt es sich um ein Kundenprojekt, das für einen großen Automobilzulieferer nach Mexiko geliefert wird. Laut Thomas Lang sind „gerade in dieser Industrie Geschwindigkeit, Präzision und Langlebigkeit essenziell.“ mt
www.engmatec.de, de3a.mitsubishielectric.com
Motek: 7-7210
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