ABB integriert die Lageregelung in die ACS880-Frequenzumrichter, damit sich die Anforderungen an Motion-Systeme auch ohne externe Regler erfüllen lassen. Die in den ACS880-Frequenzumrichter integrierte Lageregelung minimiert den Planungs- und Montageaufwand einer Maschine, Zusatzeinrichtungen können entfallen und Kosten werden gesenkt. Traditionell werden unterschiedliche Geräte für die Lageregelung und für die Drehzahl-/Drehmomentregelung verwendet. Die Lageregelung wird oft mit Motion Controllern realisiert, für die spezifische Tools, Benutzerschnittstellen und Programmiersprachen verwendet werden. Auch Servoregler kommen bei solchen Anwendungen zum Einsatz, jedoch ist der Leistungsbereich von Servoreglern nach oben hin begrenzt. Der Frequenzumrichter mit integrierter Lageregelung ist eine Alternativlösung mit einem großen Leistungsbereich bis zu 5600 kW. Er verfügt über mehrere vorprogrammierte Funktionen wie Referenzfahrt-Modi, absolute und relative Positionierung, Positionierungsprofile, Positionssynchronisierung und eine schnelle Referenzpositionserfassung. Das Gerät ermöglicht auch eine geberlose Positionierung und rückspeisefähige Lösungen. Die Motion-Funktionen stehen über eine einfache Parameterschnittstelle zur Verfügung. Die Modifikation und Erweiterung der Funktionen erfolgt über die gängige IEC61131-Programmierung mithilfe von PLCopen-Motion-Bausteinen. Der Umrichter unterstützt nahezu jeden Motor- und Gebertyp sowie alle gängigen Kommunikationsprotokolle. jg
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