Isra Vision macht mit 3D-Robot-Vision Griff in die Kiste sicherer

Mit der 3D-Robot -Vision-Produktfamilie Intellipick wird der vollautomatische „Griff in die Kiste“ selbst bei sehr komplexen Bauteilen noch sicherer. In unterschiedlichen Baugrößen ermöglichen es die 3D-Systeme, unsortierte Bauteile verschiedenster Objektmaße von klein bis groß und sperrig sicher aus Behältern zu greifen. Die Eigenschaften der Sensorfamilie sind speziell für die Herausforderungen an Produktionslinien ausgelegt. Jedes System erlernt neue Teilformen und komplexe Objektgeometrien einfach anhand von CAD-Daten. Dies erlaubt eine nahezu unbegrenzte Bandbreite an detektierbaren Bauteilen. Dank einer intuitiven Benutzeroberfläche lassen sich die Sensoren auch ohne Expertenwissen oder Vorkenntnisse bedienen. Integrierte Plausibilitätsprüfungen überwachen dabei die richtige Eingabe. Seine augensichere Multi-Linien-Laserbeleuchtung ermöglicht ungeachtet der Distanz des Sensors zum Container eine detaillierte Aufnahme mit hoher Tiefenschärfe. Auch bei verschmutzten oder glänzenden Oberflächen werden die Objekte sicher erkannt. Durch eine Software-Erweiterung toleriert das System außerdem verschiedene Behälterpositionen und Typen. Der „Fast Collision Check“ erlaubt es, gleich mehrere Bauteile nacheinander ohne einen weiteren Scan kollisionsfrei zu greifen. Basierend auf einer 3D-Punktewolkenerkennung können Bauteile mit einem Robotergreifer in einem Container platziert werden. Der sortierende Roboter wird deutlich flexibler, da Irritationen durch Veränderungen wie verrutschte Teile minimiert werden. mc

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