Elektrische Stellantriebe von SMC für Pick-and-Place-Anwendungen

Stellantriebe

Elektrische Stellantriebe von SMC für Pick-and-Place-Anwendungen

Anzeige
Sich präzise und schnell zu bewegen, ist für Roboter eine unerlässliche Eigenschaft. Die Größe und die Vielseitigkeit der in ihnen verbauten Komponenten spielt dabei eine entscheidende Rolle. Die Stellantriebe der LEPS/LEPY-Serie von SMC sind aufgrund ihrer Größe und ihres Gewichts prädestiniert für Roboteranlagen. Mit ihnen sichert ein Sonderanlagenbauer die Produktivität des Fertigungsprozesses.

Oliver Prang, Product Application Manager, SMC Deutschland, Egelsbach bei Frankfurt/Main

Die Stellantriebe der LEPS/LEPY-Serie von SMC Deutschland sind sehr klein und leicht. Der kleinste LEPY-Antrieb wiegt nur 240 g bei 20,5 mm Baubreite. Zudem bieten beide Antriebsvarianten eine hohe Positionierwiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Zusätzlich sind die Stellantriebe entsprechend der Anforderung mit einem Hub von bis zu 75 mm Länge und einer Schubkraft bis zu 50 N wählbar. Die Nutzlast beider Antriebsvarianten LEPS und LEPY beträgt bis zu 2 kg. Um die Einsatzvarianten der Antriebe möglichst flexibel zu halten, lassen sie sich jeweils axial und von oben an Montageplatten befestigen sowie seitlich per Durchgangs- oder Gewindebohrung. Zudem ist die Eingangsrichtung des Motorkabels in vier Varianten frei wählbar: rechts, links sowie oben und unten. Das umfangreiche Zubehör der Stellantriebsserien reicht von verschiedenen Controllern und Endstufen über Kabel bis hin zu Software und Teaching-Boxen zur einfachen Controllerparametrierung. Die Motorleitungen der Serien sind vom Antrieb bis zum Schaltschrank flexibel. Dies alles prädestiniert die Serie für Pick-and-Place-Anwendungen.

Kleine Bauteile präzise aufnehmen und absetzen

Ein deutscher Sonderanlagenbauer hat jetzt mit Technologien der Automatisierungsexperten aus dem hessischen Egelsbach eine Roboter-Anlage zur Prüfung und Nachbearbeitung kleiner Schaufelräder für Turbolader entwickelt. Der Industrieroboter wird für „Pick-and-Place“-Aufgaben benötigt: Er soll möglichst viele der kleinen Schaufelräder gleichzeitig greifen und präzise transportieren können. Für den Prozess kommt eine Roboterhand zum Einsatz, an der acht Antriebe mit jeweils einem Vakuumsauger nebeneinander installiert sind. Sie saugen acht der kleinen Schaufelräder parallel an und heben sie aus ihrer Verpackungskiste. Anschließend vermisst eine bewegliche Kamera die Schaufelräder und prüft, inwieweit ihre Kanten nachbearbeitet werden müssen. Die entsprechende Nacharbeit erfolgt in derselben Anlage. Zum Schluss fädelt die Roboterhand die Schaufelräder auf einen Zentrierbaum.

Die Vakuumsauger an der Roboterhand müssen flexibel sein und schnell sowie millimetergenau arbeiten. Je kleiner und leichter die Antriebe dafür sind, desto präziser sind diese Bewegungen möglich. Für die bewegliche Kamera ist ebenfalls ein Stellantrieb mit hoher Flexibilität gefragt. „Wir stellten dem Kunden verschiedene Muster von elektrischen Antrieben zur Verfügung“, sagt Wolfgang Werft, Vertriebsingenieur bei SMC, „damit die Konstrukteure einige Konzepte für die Maschine entwickeln und dann den geeigneten Antrieb aussuchen konnten.“ Die Wahl fiel auf die elektrischen Stellantriebe der LEPS/LEPY-Serie. Mit ihnen positioniert der Roboter kleine Bauteile besonders präzise. Sie sind in zwei unterschiedlichen Miniaturausführungen verfügbar: LEPS mit Schlitten, also einer integrierten Linearführung, und LEPY mit Kolbenstange.

Produktivere Prozesse dank geringeren Gewichts

Für den Anwender bieten die Stellantriebe der LEPS- und LEPY-Serien einige zentrale Vorteile: Wegen der kleinen Baubreite und des geringen Eigengewichts ist das Gesamtgewicht der Roboterhand entsprechend niedrig. Damit sind schnellere Bewegungen möglich und die Taktzeit der Maschine ist höher. Das steigert die Produktivität des gesamten Prüfungs- und Bearbeitungsprozesses. Zudem lassen sich mehrere der kompakten Antriebe nebeneinander an der Roboterhand montieren und so die verarbeitete Stückzahl pro Arbeitsdurchgang erhöhen. Die genutzte Kraft und die Bewegungsgeschwindigkeit sind frei einstellbar und können somit optimal an die individuellen Anforderungen angepasst werden. Die Stellantriebe sind über die gängigen Bussysteme wie Profinet oder Ethercat mit der SPS kombinierbar und lassen sich so frei und flexibel verfahren. Die Fahrprofile für die Positionierung werden komplett in der SPS in der Rezepturverwaltung vorgehalten. Das erleichtert dem Maschinenbediener die Optimierung über das in der Maschine integrierte HMI. „Die CAD-Daten unserer Antriebe sind direkt auf unserer Webseite zum Download verfügbar. So erleichtern wir unseren Kunden die Entwicklungsarbeit“, resümiert Wolfgang Werft. „Und dank unseres internationalen Netzwerks sind Komponenten, Muster und Informationen immer schnell beim Kunden – für Sonderanlagenbauer optimal.“

Fazit

In der Fertigung sind Industrieroboter schon lange Standard, aber mit Digitalisierung und Industrie 4.0 gewinnen sie noch mehr an Bedeutung. Dank Vernetzung von Sensoren und Fertigungsanlagen lassen sich Produktionsprozesse weiter optimieren. Die Ansprüche vieler Unternehmen an die Roboter sind klar und bleiben hoch: präzise und schnelle Bewegungen. SMC Deutschland kennt diese Anforderungen und bietet als Hersteller von Automatisierungskomponenten verschiedene pneumatische und elektrische Antriebssysteme sowie flexible Bauteile für Industrieroboter an. Bei der Produktion von Anlagenkomponenten aller Art spielen die Größe und die Vielseitigkeit der Produkte für den Automatisierungstechnik-Hersteller eine entscheidende Rolle. Denn Bauteile wie etwa die elektrischen Stellantriebe der LEPS- und LEPY-Serien sollen in unterschiedlichen Anlagen und Roboter-Anwendungen flexibel einsetzbar sein. So sind sie auch für Ausrichtung und Einpressoperationen sowie als Vereinzeler an Zuführschienen geeignet. eve

www.smc.de

Details zu den Stellantrieben: hier.pro/OEnxi

Messe Fachpack 2018: Halle 3, Stand 3-441

Messe Motek 2018: Halle 8, Stand 8312


PLUS

Die Vorteile der Stellantriebe

  • Kompakt und leicht
  • Einfache Montage in verschiedenen Richtungen möglich
  • Kraft, Geschwindigkeit und Stellungsregelung (max. 64 Positionen) sind einstellbar
  • Kompatible Encoder: LECP6, LECP1
  • RoHS-/CE-konform
Anzeige

Video aktuell

Werkstücktransport 4.0: Beckhoff Automation legt nach und bringt mit Xplanar frei verfahrbare schwebende Mover

Aktuelle Ausgabe

Titelbild elektro AUTOMATION 12
Ausgabe
12.2018
LESEN
ARCHIV
ABO

Newsletter

Unsere Dosis Wissensvorsprung für Sie. Jetzt kostenlos abonnieren!

Produkttester werden!

Sie möchten Differenzdrucksensoren testen. Jetzt bewerben!

Webinare & Webcasts

Technisches Wissen aus erster Hand

Automation Award

Automation Award 2018
Die Besucher der SPS IPC Drives haben gewählt. And the winners are…

Videos

Hier finden Sie alle aktuellen Videos

Alle Whitepaper

Hier finden Sie alle Whitepaper unserer Industrieseiten

Anzeige

Industrie.de Infoservice

Vielen Dank für Ihre Bestellung!
Sie erhalten in Kürze eine Bestätigung per E-Mail.
Von Ihnen ausgesucht:
Weitere Informationen gewünscht?
Einfach neue Dokumente auswählen
und zuletzt Adresse eingeben.
Wie funktioniert der Industrie.de Infoservice?
Zur Hilfeseite »
Ihre Adresse:














Die Konradin Verlag Robert Kohlhammer GmbH erhebt, verarbeitet und nutzt die Daten, die der Nutzer bei der Registrierung zum Industrie.de Infoservice freiwillig zur Verfügung stellt, zum Zwecke der Erfüllung dieses Nutzungsverhältnisses. Der Nutzer erhält damit Zugang zu den Dokumenten des Industrie.de Infoservice.
AGB
datenschutz-online@konradin.de