Beckhoff: Hochdynamisches Handhabungsmodul

PC- und Ethercat-basierte Steuerungstechnik

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Das Handhabungsmodul H 130 vereint Hightech-Maschinenbau und modernste Steuerungstechnik. Basis für den Pick&Place-Roboter sind die Automatisierungssoftware Twincat und Ethercat als schnelles Kommunikationssystem. Die FDA-konformen Edelstahl-Bedienpanel und Servomotoren sind speziell für die hohen Hygieneanforderungen in der Lebensmittelindustrie ausgelegt. Das Handhabungsmodul fungiert als autonomer Pick&Place-Roboter oder kann vollständig in automatisierte Verpackungslinien integriert werden. Es automati- siert vielseitige Handhabungsaufgaben in Verpackungsprozessen und zeichnet sich durch hohe Geschwindigkeit und Präzision, eine schnelle Umrüstbarkeit sowie ein konsequentes Hygienedesign aus. Im H 130 kommt als PC-Steuerung ein kompakter Embedded-PC CX1020 mit integrierten I/O-Klemmen für die Sensor-/Aktorankopplung sowie Twinsafe-Klemmen für die Sicherheitstechnik zum Einsatz. Für die exakt auszuführenden Positionieraufgaben setzt man auf Servoverstärker vom Typ AX5000. Basis für die schnelle Prozesskommunikation und hochdynamische Regelung der Antriebsachsen bildet das Industrial-Ethernet-System Ethercat, . Die vier Achsen des Handhabungsmoduls erlauben eine exakte Positionierung im Raum sowie eine Orientierung in der Vertikalachse. Dadurch können Produkte bis 1000 g beliebig aufgenommen und orientiert werden. Die PC-basierte Steuerung vereint SPS, Motion Control und Robotik auf einer Hard- und Softwareplattform. Die Software „Twincat Kinematic Transformation“ integriert sich transparent in die bestehende Motion-Control-Welt. Robotik- und Motion-Control-Funktionen lassen sich so- mit optimal synchronisieren; z.B. kann die 3D-Delta-Kinematik einfach mit der Funktionalität „Fliegende Säge“ gekoppelt werden, um auf Förderbänder aufzusynchronisieren, Verpackungen aufzunehmen oder abzulegen (Conveyor Tracking). Die FDA-konforme, hygienegerechte Edelstahlbauweise der Handlingslösung ermöglicht die Nassreinigung der kompletten Einheit.

interpack: 15 D25/E26
interpack: 5 E23/E37
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