Schrittmotoren im Synchronbetrieb

Ohne Verluste

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Beschleunigen, anhalten, wieder beschleunigen – die beiden Schrittmotoren der Baureihe EMMS-ST von Festo (www.festo.com) bewegen sich exakt im Einklang. Mit aller Laufruhe und nahezu resonanzfrei fahren sie auf parallelen Achsen synchron hin und her. Die neuen Schrittmotoren mit Encoder bieten eine hohe Betriebssicherheit, da auch bei Stromausfall keine Schrittverluste entstehen, und sind eine kostengünstige Alternative zu den Synchron-Servomotoren EMMS-AS des Anbieters. Eine elektrische Antriebslösung, die Rückmeldung an den Controller gibt, voll geregelt und frei positionierbar ist, konnte bisher nur mit Servomotoren realisiert werden – auch wenn diese wesentlich mehr Funktionen bieten als für simple Handlingaufgaben nötig sind. Gerade in Branchen wie der Verpackungsindustrie stehen aber geringe Kosten an erster Stelle – einfache und damit günstige Lösungen sind gefragt. Die Schrittmotoren EMMS-ST bilden mit Encoder und dem passenden Controller CMMS-ST hier die geeignete Lösung „Servo Lite“. Sie bieten voll geregelte Bewegung, optimale Betriebssicherheit und die Möglichkeit zur Drehmoment-, Positions- und Kraftsteuerung. Der Controller CMMS-ST arbeitet nach dem Closed-Loop-Prinzip als vollwertiges Servo-Antriebspaket und hat die Schrittmotoren durch die Regelung von Strom, Drehzahl und Position gut im Griff. Stoppt der als Master definierte Motor wegen einer Störung, wird sofort durch die Lagesynchronisation auch der Slave-Motor gestoppt. Der CMMS-ST kann an ein Canopen-System angeschlossen werden und ist nachrüstbar auf Profibus oder Devicenet.

eA 432
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