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Miniaturisiert und in mehreren Varianten

Maxon: Positioniersteuerung
Miniaturisiert und in mehreren Varianten

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Die Epos2 24/2 wurde, wie alle anderen Epos-Produkte, speziell für die Kommandierung und Steuerung im Canopen-Netzwerk entwickelt. Als weitere Kommunikationsschnittstellen stehen USB und RS232 zur Verfügung. Die Vielzahl von Betriebsmodi, z.B. Position, Velocity und Current Mode, ermöglichen den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik, im Gerätebau und in der Mechatronik. Weiter finden sich Funktionen wie der „Step/Direc-tion Mode“ zur schrittweise geregelten Bewegung der Motorachse oder der „Master Encoder Mode“ zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung kann konventionelle Servoverstärker-Anwendungen ablösen. Die Epos2 24/2 wurde mit besonderen Mo-tion-Control-Funktionalitäten ausgerüstet. Mit dem „Interpolated Position Mode“ (PVT) ist die Positioniersteuerung in der Lage, eine durch Stützpunkte vorgegebene Bahn synchron abzufahren. Dies mit großer Dynamik und gleichzeitig hoher Präzision. Während der Inbetriebsetzung ermöglicht das erweiterte „Regulation Tuning“ eine effiziente Einstellung der Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung. Die Epos2 24/2 steht aus Sicht des Anbieters als Synonym für den zurzeit möglichen Miniaturisierungsgrad von Positioniersteuerungen. Die verschiedenen Varianten sind mit dem Vorgängermodell Epos 24/1 vollumfänglich kompatibel und können mit allen Controllern der Serien Epos2, Epos, Epos2 P und Epos P in einem CAN-Netzwerk kombiniert werden.

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