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Funktionalität und Komfort auf kleinstem Raum

Maxon: Miniaturisierte Positioniersteuerung
Funktionalität und Komfort auf kleinstem Raum

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Epos (Easy to use Positioning System) wird in seiner zweiten Generation weiter ausgebaut. Mehrere Gerätevarianten der Positioniersteuerung Epos2 24/2 erlauben den Einsatz unterschiedlicher bürstenbehafteter DC-Motoren mit Encoder oder bürstenloser EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 48 W Leistung. Die Epos2 24/2 wurde, wie alle anderen Epos-Produkte, speziell für die Kommandierung und Steuerung im Canopen-Netzwerk entwickelt. Als weitere Kommunikationsschnittstellen stehen USB und RS232 zur Verfügung. Die Vielzahl von Betriebsmodi, wie Position, Velocity und Current Mode, ermöglichen den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik, im Gerätebau und in der Mechatronik. Weiter finden sich Funktionen wie Step/Direction Mode zur schrittweise geregelten Bewegung der Motorachse oder Master Encoder Mode zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung kann konventionelle Servoverstärker-Anwendungen ablösen. Die Epos2 24/2 wurde mit besonderen Motion-Control-Funktionalitäten ausgerüstet. Mit dem Interpolated Position Mode (PVT) ist die Positioniersteuerung in der Lage, eine durch Stützpunkte vorgegebene Bahn synchron abzufahren; dies mit großer Dynamik und gleichzeitig hoher Präzi- sion. Während der Inbetriebsetzung ermöglicht das erweiterte Regulation Tuning eine effiziente Einstellung der Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung. Die Integration in die graphische Benutzeroberfläche Epos Studio erlaubt eine rationelle Parametrierung. Die Kommandierung kann mit- tels CAN-Master, beispielsweise Epos2 P, SPS, Soft-SPS, Mikroprozessor oder mittels PC via USB oder RS232 erfolgen. Die standardisierte Canopen-Schnittstelle ermöglicht die Vernetzung und Koordination mehrerer Antriebe. Zusätzlich integrierte Gateway-Funktionen, beispielsweise USB-zu-CAN oder RS232-zu-CAN vereinfachen den Zugang zum CAN-Netzwerk nochmals.

SPS/IPC/Drives: 1-100
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