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Dual-Loop-Positions- und Drehzahlregelung

Leistungsstarke Positioniersteuerung
Dual-Loop-Positions- und Drehzahlregelung

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Epos (Easy to use Positioning System) wird in seiner zweiten Generation noch weiter ausgebaut. Die Epos2 70/10 ist abgestimmt für den Einsatz mit bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder oder bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 700 W Leistung. Sie wurde, wie alle anderen Epos-Produkte, speziell für die Kommandierung und Steuerung im Canopen-Netzwerk entwickelt. Als weitere Kommunikationsschnittstellen stehen auch USB und RS232 zur Verfügung. Die Vielzahl von Betriebsmodi wie Position, Velocity und Current Mode ermöglichen den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik und Mechatronik. Weiter finden sich Funktionen wie der Step/Direction Mode zur schrittweise geregelten Bewegung der Motorachse oder der Master Encoder Mode zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung kann herkömmliche Servoverstärker-Anwendungen ablösen. Die Epos2 70/10 wurde lt. Anbieter mit feinsten Motion Control-Funktionalitäten ausgerüstet. So bietet die Steuerung eine Dual-Loop-Positions- und Drehzahlregelung, d.h. mittels eines zusätzlichen Sensors wird lastseitig hochpräzise und direkt geregelt. Damit werden das mechanische Spiel und die Elastizität kompensiert. Mit dem Interpolated Position Mode (PVT) kann die Positioniersteuerung eine durch Stützpunkte vorgegebene Bahn synchron abzufahren, mit großer Dynamik und hoher Präzision. Während der Inbetriebsetzung ermöglicht das erweiterte Regulation Tuning eine effiziente Einstellung von Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung.

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