Hohlwellen-Servoantriebe

Drehmomentstark und kompakt

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Harmonic Drive (www.harmonicdrive.de) hat die neue Baureihe CHA (Compact Hollow-shaft Actuator) vorgestellt, bei der es sich um äußerst kompakte und drehmomentstarke AC-Hohl-wellen-Servoantriebe handelt. Laut Hersteller bietet der Antrieb eine verbesserte Drehmomentkapazität, eine gesteigerte Tor-sionssteifigkeit sowie eine verbesserte Laufgenauigkeit des Abtriebslagers als beim bisherigen vergleichbaren Katalogprodukt. Neben der großen zentralen Hohlwelle kommen im CHA-Servoantrieb neu entwickelte, spielfrei vorgespannte Präzisionsabtriebslager zum Einsatz. In der Baugröße 20 ist dieses als Vierpunktlager, in den Baugrößen 32 bis 50 als Kreuzrollenlager ausgeführt. Die Abtriebslager werden als Flanschlager eingesetzt, sodass man den Flanschlager-Außenring direkt an das Maschinengehäuse montieren kann. Ebenso wird die Last ohne Zwischenflansch an den Innenring des Präzisionslagers geschraubt.

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