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Promicon: Servoregler für kleine Motoren

Antriebssysteme
Promicon: Servoregler für kleine Motoren

Promicon: Servoregler für kleine Motoren
Bild: Promicon
Promicon hat das High-Speed-System Varimotion um Servoregler für kleine Motoren erweitert. Hierdurch sollen auch Servo- und Linearmotoren mit kleiner Bauform in mehrachsigen Anwendungen mit hoher Taktrate einsetzbar sein. Bei kleinen Motoren sei laut Promicon der Betrieb mit netzgeführten Servoreglern schwierig, da die hohen Spannungen eine Mindestgröße bei Steckverbindern und Kabeln verlangen. Zudem könne die Baugröße der Motoren nicht beliebig verkleinert werden, da auch hier geeignete Isolationsmaßnahmen erforderlich seien. Ein Ausweg sei die Reduzierung der Zwischenkreisspannung auf unter 70 V. Hierdurch werde die Anforderung an die Isolation reduziert und die Baugrößen verringern sich. Die Geräte sind auf Flexibilität ausgelegt und beinhalten standardmäßig ein parametrierbares Feedback-Interface für EnDat, Hiperface, BiSS, SSI, RS422, Sinus-Cosinus und Resolver. Die Wicklungsdaten sind frei parametrierbar. Die Zwischenkreisspannung beträgt 20 V bis 70 V, wodurch auch der Betrieb an der 24-V-Steuerspannung ermöglicht wird. Zusätzlich ist ein Gleichrichter eingebaut, um auch den direkten Anschluss an einen Trenntransformator zu ermöglichen. Der Dauerausgangsstrom beträgt je nach Ausführung 2,5 A bis 10 A. Neben sechs Ein- und vier Ausgängen stehen Interfaces zu Profinet, Profibus, EtherCAT und CANopen zur Verfügung. Hinsichtlich der funktionalen Sicherheit beinhalten die Regler einen Anschluss zur sicheren Momentabschaltung (STO) gemäß EN 13849 PL e (SIL 3). Optional können die bewegungsbasierenden Funktionen SS0, SS1, SS2, SOS, SLS und SDI hinzugefügt werden. tm

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