Die IAI Industrieroboter GmbH stellt mit der Serie RSP6 eine neue Generation von Linearantrieben vor. Die Serie aus 92 Modellen zeichne sich laut IAI durch erhöhte mechanische Stabilität sowie verbesserte Positioniergenauigkeit aus. Bei der Hochpräzisionsversion werden Wiederholgenauigkeiten von ±5 µm realisiert. Die linearen Kugelumlaufausführungen der Schubstangen nehmen die radialen Lasten und Lastmomente auf. Schwingungen beim Anhalten werden unterdrückt und Hübe ohne externe Führung von 50 bis 700 mm stehen zur Auswahl. Eine Funktion zur Kollisionserkennung wurde ebenfalls integriert. Die neuen Schlittenausführungen nehmen in ihrem Grundrahmen nun höhere Momente in den Richtungen Durchbiegung (Ma), Verdrehung (Mb) sowie Verwindung (Mc) auf, zudem sind höhere Gewichte möglich. Erhältlich sind die Linearmodule mit Hublängen zwischen 50 und 1100 mm. Die Serie ist mit batterielosen Absolut-Encodern ausgerüstet. Unter der Produktbezeichnung RCP6S gibt es zudem eine Baureihe mit integrierter Steuerung. Bis zu 16 Achsen können hierbei mit einer Gateway-Unit angesteuert werden, die CC-Link, DeviceNet, Profibus, EtherCAT, EtherNET IP und Profinet IO kompatibel ist. Die Steuerung PCON-CB könne die Leistungen der Schrittmotoren laut Hersteller um 50 % erhöhen. tm
Antriebssysteme
IAI verstärkt Linearantriebe mit neuer Serie
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